近日，市交通集團(tuán)下屬嘉紹大橋公司總牽頭開展的紹興市級科研項(xiàng)目——“大跨多塔斜拉橋拉索病害監(jiān)測評估及處治關(guān)鍵技術(shù)研究”再傳喜訊，成功參與研發(fā)全球首款能夠在百米高空修復(fù)橋梁斜拉索PE護(hù)套的機(jī)器人智能裝備，并在嘉紹跨江大橋主航道橋上完成全國實(shí)橋驗(yàn)證首秀。
斜拉索是斜拉橋關(guān)鍵受力構(gòu)件，其安全狀況直接影響橋梁運(yùn)行與公共安全，而斜拉索PE護(hù)套損傷易導(dǎo)致鋼絲銹蝕斷絲甚至斷索，因此，對PE護(hù)套的修復(fù)是橋梁拉索養(yǎng)護(hù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
嘉紹大橋全橋共計(jì)576根斜拉索，PE護(hù)套的傳統(tǒng)修復(fù)方式主要依靠人工高空作業(yè)修復(fù)，風(fēng)險(xiǎn)大、效率低。此次技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)“清零”，同時(shí)大幅提升修復(fù)效率，標(biāo)志著我國在纜索橋梁智能化養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。工人在百米高空吊籃中修復(fù)斜拉索護(hù)套的場景，正在成為歷史。
全球首臺PE護(hù)套機(jī)器人形似“機(jī)械壁虎”，采用粘附驅(qū)動(dòng)一體化模組穩(wěn)固攀附索體，搭載PE護(hù)套修復(fù)裝置，并配備高清視覺系統(tǒng)，在修復(fù)過程中，能精準(zhǔn)識別PE護(hù)套表面損傷范圍和深度，并創(chuàng)新性地采用“地面操控、云端施工”作業(yè)模式，全面替代人工高空作業(yè)，顯著提升修復(fù)作業(yè)效率。修復(fù)過程中，所有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，形成數(shù)字化檔案，確保損傷識別無遺漏、修復(fù)參數(shù)可控，大幅提升橋梁養(yǎng)護(hù)盲區(qū)的作業(yè)安全性和修復(fù)精度，真正實(shí)現(xiàn)修復(fù)全程可溯、參數(shù)可控、質(zhì)量可保。
PE護(hù)套修復(fù)機(jī)器人爬索“修復(fù)”技術(shù)結(jié)合橋梁拉索檢測機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)檢測、修復(fù)與數(shù)據(jù)管理的一體化全流程閉環(huán)，為橋梁拉索智能養(yǎng)護(hù)提供了全流程解決方案。該技術(shù)的成功應(yīng)用，將為橋梁養(yǎng)護(hù)轉(zhuǎn)型升級提供助力，有望成為大型纜索橋梁智能維養(yǎng)的“標(biāo)配”。
后續(xù)，嘉紹大橋公司將持續(xù)聚焦創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，為我國橋梁長期安全運(yùn)營提供堅(jiān)實(shí)保障，為行業(yè)新技術(shù)發(fā)展應(yīng)用樹立新標(biāo)桿，也為全國基礎(chǔ)設(shè)施智能化運(yùn)維貢獻(xiàn)嘉紹智慧和方案。
